Thursday, Apr 26th

Last updateThu, 05 Apr 2018 12pm

Buradasınız: Home Haberler İnsan kolu ve 3D joystick ile kontrol edilen robotlar
Adil Pelister, İKMİB Başkan adaylığını açıkladı

Adil Pelister, İKMİB Başkan adaylığını açıkladı

Kimya sektörünün birleştirici gücü İstanbul Kimyevi Maddeler ve Mamulleri İhraca...

Meyve-sebzelerin ambalajlanması israfın önüne geçecek

Meyve-sebzelerin ambalajlanması israfın önüne geçecek

Ambalaj Sanayicileri Derneği (ASD) Başkanı Zeki Sarıbekir, yaş meyve ve sebzede ...

İspak Ambalaj yeni tesisiyle Avrupa’nın en büyüklerinden biri olmayı hedefliyor

İspak Ambalaj yeni tesisiyle Avrupa’nın en büyüklerinden biri olmayı hedefliyor

Kibar Holding Grup şirketlerinden İspak Ambalaj, Türkiye’de tek seferde yapılan ...

Kimya ihracatında Almanya birinci sıraya oturdu

Kimya ihracatında Almanya birinci sıraya oturdu

İstanbul Kimyevi Maddeler ve Mamülleri İhracatçıları Birliği (İKMİB) verilerine ...

Yeşil Nokta Ödülleri 2018 için start verildi

Yeşil Nokta Ödülleri 2018 için start verildi

ÇEVKO tarafından sürdürülebilir hayata katkılarıyla öne çıkan ve Türkiye'de Yeşi...

İnsan kolu ve 3D joystick ile kontrol edilen robotlar

BTÜ’lü mühendis adayları Mitsubishi Electric robotuyla projeler geliştiriyor

Endüstriyel robot teknolojilerine yön verecek mühendislerin yetiştirilmesine katkı sağlamayı hedefleyen Mitsubishi Electric, üniversitelere Robot Eğitim Merkezi kurulmasına destek oluyor. Bu kapsamda Mitsubishi Electric tarafından Bursa Teknik Üniversitesi’ne (BTÜ) hibe edilen 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri, öğrencilerin uygulamalı derslerinde kullanılıyor. Lisans öğrencileri “Endüstriyel Robot Programlama” dersi kapsamında; robotla ürün taşıma ve yerleştirme, farklı montaj senaryoları, robotik görevlerin gerçekleştirilmesi ve sistem entegrasyonu konularında eğitim alırken; yüksek lisans ve doktora öğrencileri tez çalışmaları ve projelerinde robottan faydalanıyor. Öne çıkan projeler arasında; robotun insan koluyla senkron şekilde hareket etmesini sağlayan ve dışarıdan bağlanan bir 3D joystick ile kontrolünü mümkün kılan çalışmalar yer alıyor.

Sanayi 4.0 döneminin olmazsa olmazı endüstriyel robotları programlayabilecek, üretim hatlarına entegrasyonunu sağlayabilecek ve yeni robotlar tasarlayabilecek mühendislerin yetiştirilmesi gittikçe daha da önemli hale geliyor. Fabrika otomasyonu ve ileri robot teknolojileri alanında Mitsubishi Electric, bu noktadan hareketle Türkiye’de gelecekte otomasyon ve endüstriyel robot teknolojilerine yön verecek uzmanların yetiştirilmesi amacıyla eğitime destek oluyor. Üniversitelerin mühendislik fakültelerinde Robot Eğitim Merkezi kurulmasına öncülük eden Mitsubishi Electric, 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri hibe ettiği Bursa Teknik Üniversitesi’nde de öğrencilerin ileri teknolojiyi kullanarak inovatif fikirlerini hayata geçirmelerine katkıda bulunuyor.

Öğrenciler robot programlamayı öğreniyor

“Robot teknolojileri ve akıllı sistemler” alanında ihtisaslaşarak Türk sanayisine robot programlamayı bilen ve otomasyon alanına yenilikçi çözümler sunabilecek mühendisler yetiştirmeyi hedefleyen Bursa Teknik Üniversitesi’nde öğrenciler, Mitsubishi Electric robotu ile fabrikalardaki robotların kontrolü ve programlanmasını öğreniyor. Lisans öğrencileri “Endüstriyel Robot Programlama” dersi kapsamında; robotla ürün taşıma ve yerleştirme, farklı montaj senaryoları, robotik görevlerin gerçekleştirilmesi ve sistem entegrasyonu konularını içeren eğitimler alırken; yüksek lisans ve doktora öğrencileri tez çalışmaları ve projelerinde robottan faydalanıyor.

İnsan koluyla senkron çalışan robot

Mitsubishi Electric’in insan kolu hassasiyetindeki 6 eksenli robotu ile hayata geçirilen çalışmalar arasında, “Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımı” isimli proje öne çıkıyor. Robotun, insan el ve kol hareketleriyle senkron şekilde hareket etmesini sağlayan proje, robotların bilgisayar yazılımlarına hakim olmayanlar tarafından bile kolaylıkla kullanılabilmesine imkan tanıyor. Nükleer sızıntıların tamiratı, savunma sanayii ya da uzay istasyonlarında astronotların dışarı çıkmasını gerektiren durumlar gibi insanların güvenliğini tehlikeye sokacak işlerin daha kolay yapılabilmesini hedefleyen proje kapsamında, insan vücuduna yerleştirilen sensörler yardımıyla insan avuç içinin uzaydaki pozisyonu kinematik denklemlerle hesaplanıyor ve robota hareket bilgisi iletiliyor. Robot da bu bilgiyi kullanarak hareket ediyor.

Robotun ucundaki tutucu kısmı da kontrol etmeyi hedefleyen projede, insan vücudundaki kaslardan elektrik üretip bu kas hareketlerini anlamlandıran akıllı bir sensör kullanılıyor. İnsan koluna takılan akıllı sensör sayesinde, insan elinin açılıp kapanmasıyla robot tutucusunun kontrolü de sağlanıyor. Bu sayede hem robotun uzaydaki yönelimi hem de ucundaki tutucunun aç kapa hareketi, insan vücuduyla senkron bir şekilde kontrol edilebiliyor. Yeni bir komut için program yazılımına gerek kalmayan bu uygulamanın bir sonraki aşamasında, insan vücuduna takılan sensörlerle robot arasındaki iletişimi sağlayan kabloların kaldırılarak insana hareket özgürlüğü tanınması, sonrasında ise bilgisayara da ihtiyaç duyulmadan çalışma imkanı sunulması hedefleniyor.

3D joystick ile robot kontrolü

Mitsubishi Electric robotu ile gerçekleştirilen bir diğer proje ise robot kolunun dışarıdan bağlanan bir 3D joystick yardımıyla kontrolünü amaçlıyor. Üretim sistemlerinde çok çeşitli görevlerde rol alan endüstriyel robotlar, el kumandası (teach pendant) üzerinde bulunan tuşlar yardımıyla kontrol ediliyor ve bu tuşları kullanarak robotu hareket ettirmek uzmanlık gerektiriyor. Mitsubishi Electric’in 6 eksenli robotu ile geliştirilen projede ise robotu yönlendirmek için el kumandası yerine kullanımı çok daha kolay olan 3D joystick kullanılıyor. Uluslararası İleri Teknoloji ve Bilimleri Konferansı’nda (ICAT’2017) bildiri olarak da sunulan proje kapsamında; ethernet protokolü yardımıyla joystick ile robot kontrolör arasında bağlantı kuruluyor. Bu sayede elde edilen joystick kontrolörü, robotu üç eksende yönlendiriyor ve daha etkili kontrol edilmesini sağlıyor.

TEKNOLOJİ / TECHNOLOGY

Setting
DGM GRAVIX - Gravimetrik dozajlama sistemleri

DGM GRAVIX - Gravimetrik dozajlama sistemleri

Thursday, 08 March 2018

Moretto DGM Gravix serisi, gravimetrik plastik ham...

Readmore

Sanayi 4.0 çağında üretimi dijitalleştiren teknolojiler

Sanayi 4.0 çağında üretimi dijitalleştiren teknolojiler

Thursday, 05 April 2018

Mitsubishi Electric WIN Eurasia Fuarı’nda yeni nes...

Readmore

Plastik şişirmede soğutma problemleri

Plastik şişirmede soğutma problemleri

Thursday, 05 April 2018

Şişirme ile kalıplama yönteminde  ürünler basınçlı...

Readmore

ÜRÜN / PRODUCTS

Setting
Plastik endüstrisi için HT700 Co-ekstrüzyon ısıtmalı hortumları

Plastik endüstrisi için HT700 Co-ekstrüzyon ısıtmalı hortumları

Thursday, 05 April 2018

2000 yılı itibariyle endüstriyel ısıtmalı hortum ü...

Readmore

Ser Plastik ESD Antistatik Poşetler

Ser Plastik ESD Antistatik Poşetler

Thursday, 05 April 2018

Plastik ambalaj sektöründe faaliyet gösteren Ser P...

Readmore

Clariant’tan PVC için Telasperse™ PVC pigment preparatları

Clariant’tan PVC için Telasperse™ PVC pigment preparatları

Thursday, 08 March 2018

Film, zemin döşemesi ve kablo üreticilerine yeni r...

Readmore

MAKALE / ARTICLE

Setting
Ekstrüderler için uygun vida ve kovan tasarımları

Ekstrüderler için uygun vida ve kovan tasarımları

Thursday, 05 April 2018

Özet

Günümüzde bilimsel araştırmalar, makine parçal...

Readmore

Eriyik filtre seçiminiz büyük farklar yaratabilir

Eriyik filtre seçiminiz büyük farklar yaratabilir

Thursday, 08 March 2018

Plastiklerin doğaya etkilerinin azaltılmasında en ...

Readmore

Yenilebilir Polimerik Filmler ve Kaplamalar -1-

Yenilebilir Polimerik Filmler ve Kaplamalar -1-

Thursday, 05 April 2018

ÖZET

Polimer biliminde son yıllarda oldukça popüler...

Readmore

RÖPORTAJ / INTERVIEW

Setting
Stäubli teknolojiyi oluşturan ve yönlendiren global ölçekte bir firma

Stäubli teknolojiyi oluşturan ve yönlendiren global ölçekte bir firma

Friday, 02 March 2018

Endüstriyel robotların, özellikle tekrarlayan oper...

Readmore

İnovatif ambalaj çözümleri ile Pal Plastik

İnovatif ambalaj çözümleri ile Pal Plastik

Thursday, 05 April 2018


Hemen hemen her sektörde ve alanda ihtiyaca yöneli...

Readmore

Balonlu Naylon makinaları üretiminde Maksipan Plastik

Balonlu Naylon makinaları üretiminde Maksipan Plastik

Thursday, 05 April 2018

1997 yılında İzmir’de faaliyetlerine başlayan Maks...

Readmore

Velox Türkiye

Reklam Alanı

Reklam Alanı

Reklam Alanı

Reklam Alanı