Saturday, Aug 18th

Last updateMon, 02 Jul 2018 1pm

Buradasınız: Home Haberler İnsan kolu ve 3D joystick ile kontrol edilen robotlar
İSO 500’deki plastik işletmelerinin satışları 9,4 milyar lirayı aştı

İSO 500’deki plastik işletmelerinin satışları 9,4 milyar lirayı aştı

İstanbul Sanayi Odası (İSO) 500 Büyük Sanayi Kuruluşu listesinde yer alan plasti...

İhracatını yüzde 37 artıran plastik makineleri üreticileri, Plast 2018’de hedef büyüttü

İhracatını yüzde 37 artıran plastik makineleri üreticileri, Plast 2018’de hedef büyüttü

Her yıl 35 milyar Euro imalat kapasitesiyle başlıca yatırım malları arasında gel...

İlk 1000 firmanın ihracatı 92 milyar doları aştı

İlk 1000 firmanın ihracatı 92 milyar doları aştı

TİM Başkanı Büyükekşi, 2017 yılının ihracat şampiyonlarını açıkladı

Türkiye İhrac...

Ambalaj sektörünün büyümesi İSO 500’e yansıdı

Ambalaj sektörünün büyümesi İSO 500’e yansıdı

Her yıl önemli yatırımlarla büyüyen ambalaj sektörü, başarısını İSO Birinci 500'...

Ambalaj sanayicileri geleneksel ASD iftarında bir araya geldi

Ambalaj sanayicileri geleneksel ASD iftarında bir araya geldi

Ambalaj Sanayicileri Derneği (ASD) her yıl düzenlediği geleneksel iftar davetind...

İnsan kolu ve 3D joystick ile kontrol edilen robotlar

BTÜ’lü mühendis adayları Mitsubishi Electric robotuyla projeler geliştiriyor

Endüstriyel robot teknolojilerine yön verecek mühendislerin yetiştirilmesine katkı sağlamayı hedefleyen Mitsubishi Electric, üniversitelere Robot Eğitim Merkezi kurulmasına destek oluyor. Bu kapsamda Mitsubishi Electric tarafından Bursa Teknik Üniversitesi’ne (BTÜ) hibe edilen 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri, öğrencilerin uygulamalı derslerinde kullanılıyor. Lisans öğrencileri “Endüstriyel Robot Programlama” dersi kapsamında; robotla ürün taşıma ve yerleştirme, farklı montaj senaryoları, robotik görevlerin gerçekleştirilmesi ve sistem entegrasyonu konularında eğitim alırken; yüksek lisans ve doktora öğrencileri tez çalışmaları ve projelerinde robottan faydalanıyor. Öne çıkan projeler arasında; robotun insan koluyla senkron şekilde hareket etmesini sağlayan ve dışarıdan bağlanan bir 3D joystick ile kontrolünü mümkün kılan çalışmalar yer alıyor.

Sanayi 4.0 döneminin olmazsa olmazı endüstriyel robotları programlayabilecek, üretim hatlarına entegrasyonunu sağlayabilecek ve yeni robotlar tasarlayabilecek mühendislerin yetiştirilmesi gittikçe daha da önemli hale geliyor. Fabrika otomasyonu ve ileri robot teknolojileri alanında Mitsubishi Electric, bu noktadan hareketle Türkiye’de gelecekte otomasyon ve endüstriyel robot teknolojilerine yön verecek uzmanların yetiştirilmesi amacıyla eğitime destek oluyor. Üniversitelerin mühendislik fakültelerinde Robot Eğitim Merkezi kurulmasına öncülük eden Mitsubishi Electric, 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri hibe ettiği Bursa Teknik Üniversitesi’nde de öğrencilerin ileri teknolojiyi kullanarak inovatif fikirlerini hayata geçirmelerine katkıda bulunuyor.

Öğrenciler robot programlamayı öğreniyor

“Robot teknolojileri ve akıllı sistemler” alanında ihtisaslaşarak Türk sanayisine robot programlamayı bilen ve otomasyon alanına yenilikçi çözümler sunabilecek mühendisler yetiştirmeyi hedefleyen Bursa Teknik Üniversitesi’nde öğrenciler, Mitsubishi Electric robotu ile fabrikalardaki robotların kontrolü ve programlanmasını öğreniyor. Lisans öğrencileri “Endüstriyel Robot Programlama” dersi kapsamında; robotla ürün taşıma ve yerleştirme, farklı montaj senaryoları, robotik görevlerin gerçekleştirilmesi ve sistem entegrasyonu konularını içeren eğitimler alırken; yüksek lisans ve doktora öğrencileri tez çalışmaları ve projelerinde robottan faydalanıyor.

İnsan koluyla senkron çalışan robot

Mitsubishi Electric’in insan kolu hassasiyetindeki 6 eksenli robotu ile hayata geçirilen çalışmalar arasında, “Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımı” isimli proje öne çıkıyor. Robotun, insan el ve kol hareketleriyle senkron şekilde hareket etmesini sağlayan proje, robotların bilgisayar yazılımlarına hakim olmayanlar tarafından bile kolaylıkla kullanılabilmesine imkan tanıyor. Nükleer sızıntıların tamiratı, savunma sanayii ya da uzay istasyonlarında astronotların dışarı çıkmasını gerektiren durumlar gibi insanların güvenliğini tehlikeye sokacak işlerin daha kolay yapılabilmesini hedefleyen proje kapsamında, insan vücuduna yerleştirilen sensörler yardımıyla insan avuç içinin uzaydaki pozisyonu kinematik denklemlerle hesaplanıyor ve robota hareket bilgisi iletiliyor. Robot da bu bilgiyi kullanarak hareket ediyor.

Robotun ucundaki tutucu kısmı da kontrol etmeyi hedefleyen projede, insan vücudundaki kaslardan elektrik üretip bu kas hareketlerini anlamlandıran akıllı bir sensör kullanılıyor. İnsan koluna takılan akıllı sensör sayesinde, insan elinin açılıp kapanmasıyla robot tutucusunun kontrolü de sağlanıyor. Bu sayede hem robotun uzaydaki yönelimi hem de ucundaki tutucunun aç kapa hareketi, insan vücuduyla senkron bir şekilde kontrol edilebiliyor. Yeni bir komut için program yazılımına gerek kalmayan bu uygulamanın bir sonraki aşamasında, insan vücuduna takılan sensörlerle robot arasındaki iletişimi sağlayan kabloların kaldırılarak insana hareket özgürlüğü tanınması, sonrasında ise bilgisayara da ihtiyaç duyulmadan çalışma imkanı sunulması hedefleniyor.

3D joystick ile robot kontrolü

Mitsubishi Electric robotu ile gerçekleştirilen bir diğer proje ise robot kolunun dışarıdan bağlanan bir 3D joystick yardımıyla kontrolünü amaçlıyor. Üretim sistemlerinde çok çeşitli görevlerde rol alan endüstriyel robotlar, el kumandası (teach pendant) üzerinde bulunan tuşlar yardımıyla kontrol ediliyor ve bu tuşları kullanarak robotu hareket ettirmek uzmanlık gerektiriyor. Mitsubishi Electric’in 6 eksenli robotu ile geliştirilen projede ise robotu yönlendirmek için el kumandası yerine kullanımı çok daha kolay olan 3D joystick kullanılıyor. Uluslararası İleri Teknoloji ve Bilimleri Konferansı’nda (ICAT’2017) bildiri olarak da sunulan proje kapsamında; ethernet protokolü yardımıyla joystick ile robot kontrolör arasında bağlantı kuruluyor. Bu sayede elde edilen joystick kontrolörü, robotu üç eksende yönlendiriyor ve daha etkili kontrol edilmesini sağlıyor.

TEKNOLOJİ / TECHNOLOGY

Setting
Novatech-Heat Pump

Novatech-Heat Pump

Monday, 02 July 2018

Aytek Soğutma Sistemleri tarafından üretilen Novat...

Readmore

Otomasyonda standartları yeniden belirleyen “e-series”

Otomasyonda standartları yeniden belirleyen “e-series”

Monday, 02 July 2018

Universal Robots, Münih’te gerçekleşen Automatica ...

Readmore

Geri dönüşüm için parçalayıcılar

Geri dönüşüm için parçalayıcılar

Monday, 02 July 2018

Plastik geri dönüşümünde tanınmış bir marka olan Z...

Readmore

ÜRÜN / PRODUCTS

Setting
Tetra Pak’ın yeni efektli ambalaj malzemesi ile ürünler rafta fark yaratacak

Tetra Pak’ın yeni efektli ambalaj malzemesi ile ürünler rafta fark yaratacak

Monday, 02 July 2018

Tetra Pak, Tetra Pak® Artistry adıyla geliştirdiği...

Readmore

Yenilikçi, tamamen güvenli et ve balık ambalajı Gravity Tray

Yenilikçi, tamamen güvenli et ve balık ambalajı Gravity Tray

Monday, 02 July 2018

Gıda ambalajı tasarımında tüketicilere daha çekici...

Readmore

Boya sektörüne yönelik güvenlik ve performans arttıran yenilikçi katkılar

Boya sektörüne yönelik güvenlik ve performans arttıran yenilikçi katkılar

Wednesday, 09 May 2018

Clariant, distribütörleri Interplast ve Azelis ara...

Readmore

MAKALE / ARTICLE

Setting
Genel kullanıma uygun yapı kimyasalları için kullanılan ambalajlar

Genel kullanıma uygun yapı kimyasalları için kullanılan ambalajlar

Monday, 02 July 2018

Özet

Silikon yapıştırıcılar ve mastikler günümüzde ...

Readmore

Otomotiv sektöründe ağırlık azaltmada önemli bir teknoloji: MuCell

Otomotiv sektöründe ağırlık azaltmada önemli bir teknoloji: MuCell

Monday, 02 July 2018

1. Giriş

Gelişen otomotiv sektöründe firmalar arası...

Readmore

RÖPORTAJ / INTERVIEW

Setting
Fill Technic yeni nesil dolum sistemleri ile müşterilerine hizmet veriyor

Fill Technic yeni nesil dolum sistemleri ile müşterilerine hizmet veriyor

Monday, 28 May 2018

Fill Technic Makine Dolum ve Paketleme Sistemleri,...

Readmore

Tetra Pak İzmir Fabrikası “Dünya Klasmanında Mükemmellik Ödülü” aldı

Tetra Pak İzmir Fabrikası “Dünya Klasmanında Mükemmellik Ödülü” aldı

Monday, 02 July 2018

“Dünya Klasmanında Mükemmellik Ödülü”ne layık görü...

Readmore

Ambalaj makinelerindeki teknoloji ve kalitesiyle Yekebaş Makine…

Ambalaj makinelerindeki teknoloji ve kalitesiyle Yekebaş Makine…

Wednesday, 02 May 2018

Yenilikçi, kaliteli ve müşteri memnuniyeti ilkeler...

Readmore

Velox Türkiye

Reklam Alanı

Reklam Alanı

Reklam Alanı

Reklam Alanı